重力式貨架是一種利用貨物自身重力實現自動存取的密集型倉儲係統，其核心設計是通過傾斜軌道和滾輪/滾筒裝置，使貨物從入庫端自動滑向出庫端，實現“先進先出”（FIFO）管理。以下是其具體操作流程及關鍵環節的詳細說明：

　　一、重力式貨架的基本結構

　　傾斜軌道：貨架每層設計為3°-5°的傾斜坡度，貨物依靠重力沿軌道滑動。

　　滾輪/滾筒裝置：軌道表麵鋪設高密度聚乙烯（HDPE）滾輪或不鏽鋼滾筒，減少摩擦力，確保貨物順暢滑動。

　　分離裝置：在出庫端設置阻尼器、緩衝彈簧或電動分離器，控製貨物滑動速度，避免碰撞。

　　導向護欄：軌道兩側安裝可調節護欄，防止貨物在滑動過程中偏移或傾倒。

　　載具適配：通常使用標準托盤或專用料箱，需確保與軌道寬度和滾輪間距匹配。

　　二、具體操作流程

　　1. 入庫操作

　　步驟1：貨物準備

　　檢查貨物包裝是否完整，托盤/料箱是否符合尺寸要求（如長度≤軌道有效長度，寬度≤軌道間距）。

　　確認貨物批次信息（如生產日期、保質期），確保先進先出邏輯正確。

　　步驟2：提升貨物至入庫層

　　使用叉車、堆垛機或升降平台將貨物提升至目標貨架層（通常為高層或中層）。

　　示例：在食品倉庫中，新到貨的牛奶托盤通過叉車被放置在貨架第三層（高層）的入庫端。

　　步驟3：推入貨物至軌道

　　將托盤前端對齊軌道入口，緩慢推入直至完全進入軌道。

　　關鍵點：需保持托盤水平，避免傾斜導致卡頓或側翻。

　　步驟4：貨物自動滑動

　　托盤在重力作用下沿傾斜軌道向出庫端滑動，滑動速度由軌道坡度和滾輪摩擦力決定（通常為0.5-1米/秒）。

　　示例：牛奶托盤從第三層入庫端滑向出庫端，全程無需人工幹預。

　　步驟5：緩衝與定位

　　托盤接近出庫端時，阻尼器或緩衝彈簧減速，停靠在分離裝置前，等待揀選。

　　分離裝置（如電動推杆）可按訂單需求將單個托盤推出至揀選麵。

　　2. 出庫操作

　　步驟1：訂單生成與係統匹配

　　WMS係統根據訂單需求，定位目標貨物所在貨架層及位置（如“第三層第5個托盤”）。

　　步驟2：分離目標托盤

　　電動分離器啟動，將目標托盤從隊列中推出至揀選麵（如輸送帶或叉車作業區）。

　　示例：係統指令分離牛奶托盤，分離器將其推至輸送帶，運往打包區。

　　步驟3：揀選與複核

　　操作人員核對托盤信息（如批次號、數量），完成揀選後，將空托盤或剩餘貨物移除。

　　關鍵點：若托盤未完全出庫，需手動將其推回軌道末端，避免阻塞後續貨物滑動。

　　步驟4：軌道補貨（可選）

　　若出庫後軌道前端出現空位，係統觸發補貨指令，叉車將新貨物推入入庫端，維持連續流動。

　　三、操作中的關鍵注意事項

　　貨物重量限製：

　　單托盤重量不得超過貨架設計承載（通常為500kg-2噸），超重可能導致軌道變形或滾輪損壞。

　　滑動速度控製：

　　定期檢查阻尼器性能，確保貨物滑動速度穩定，避免因速度過快導致碰撞或包裝破損。

　　軌道清潔與維護：

　　每日清理軌道上的灰塵、碎屑，防止滾輪卡滯；每月檢查滾輪磨損情況，及時更換損壞部件。

　　安全防護：

　　在貨架周圍設置防撞護欄，操作人員需佩戴安全帽，禁止在貨物滑動時進入軌道區域。

　　係統校準：

　　定期校準WMS係統與貨架實際位置，避免因定位誤差導致揀選錯誤。